由于液壓馬達(dá)內(nèi)部不可避免地存在各種摩擦，實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩T總要比理論轉(zhuǎn)矩Tt小些，即：

T=Ttη_m                                   

式中：η_m為液壓馬達(dá)的機(jī)械效率(%)。

液壓馬達(dá)的啟動(dòng)機(jī)械效率是指液壓馬達(dá)由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)時(shí)，馬達(dá)實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩T₀與它在同一工作壓差時(shí)的理論轉(zhuǎn)矩Tt之比。即：

η_m0=T/T_t                                    

液壓馬達(dá)的啟動(dòng)機(jī)械效率表示出其啟動(dòng)性能的指標(biāo)。因?yàn)樵谕瑯拥膲毫ο拢簤厚R達(dá)由靜止到開始轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)狀態(tài)的輸出轉(zhuǎn)矩要比運(yùn)轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)矩大，這給液壓馬達(dá)帶載啟動(dòng)造成了困難，所以啟動(dòng)性能對液壓馬達(dá)是非常重要的，啟動(dòng)機(jī)械效率正好能反映其啟動(dòng)性能的高低。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低的原因，一方面是在靜止?fàn)顟B(tài)下的摩擦因數(shù)最大，在摩擦表面出現(xiàn)相對滑動(dòng)后摩擦因數(shù)明顯減小，另一方面也是最主要的方面是因?yàn)橐簤厚R達(dá)靜止?fàn)顟B(tài)潤滑油膜被擠掉，基本上變成了干摩擦。一旦馬達(dá)開始運(yùn)動(dòng)，隨著潤滑油膜的建立，摩擦阻力立即下降，并隨滑動(dòng)速度增大和油膜變厚而減小。

實(shí)際工作中都希望啟動(dòng)性能好一些，即希望啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)機(jī)械效率大一些。不同結(jié)構(gòu)形式的液壓馬達(dá)的啟動(dòng)機(jī)械效率η_m0的大致數(shù)值如表1所示。

 

表1                   液壓馬達(dá)的啟動(dòng)機(jī)械效率

 

液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)形式		啟動(dòng)機(jī)械效率ηm0/%
齒輪馬達(dá)	老結(jié)構(gòu)	0.60～0.80
	新結(jié)構(gòu)	0.85～0.88
葉片馬達(dá)	高速小扭矩型	0.75～0.85
軸向柱塞馬達(dá)	滑履式	0.80～0.90
	非滑履式	0.82～0.92
曲軸連桿馬達(dá)	老結(jié)構(gòu)	0.80～0.85
	新結(jié)構(gòu)	0.83～0.90
靜壓平衡馬達(dá)	老結(jié)構(gòu)	0.80～0.85
	新結(jié)構(gòu)	0.83～0.90
多作用內(nèi)曲線馬達(dá)	由橫梁的滑動(dòng)摩擦副傳遞切向力	0.90～0.94
	傳遞切向力的部位具有滾動(dòng)副	0.95～0.98

 

 

由表1可知，多作用內(nèi)曲線馬達(dá)的啟動(dòng)性能最好，軸向柱塞馬達(dá)、曲軸連桿馬達(dá)和靜壓平衡馬達(dá)居中，葉片馬達(dá)較差，而齒輪馬達(dá)最差。